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解读工业机器人控制系统组成及典型结构

11-06 21:21:11

一、工业机器人控制系统所要达到的功能  机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下:  1、记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。  2、示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。  3、与外围设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。  4... ...

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温度传感器 协调控制系统
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